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O Pellisaquae consiste num fato para utilização em hidrocinesioterapia, incorporando componentes electrónicos, como sensores e actuadores, para monitorização e diagnóstico de reabilitação em meio aquático. Tudo isto num design que promove a autonomia, o conforto e a facilidade de movimentos. |
O projecto, desenvolvido no âmbito do Programa Operacional da Ciência, Tecnologia e Inovação (POCTI), reúne um consórcio que integra o CITEVE, a INDUSE - Design Industrial, a P&R Têxteis, a LMA, o Departamento de Electrónica da Universidade do Minho, o Centro de Computação Gráfica e o Hospital da Prelada, agregando assim competências complementares e de alto nível.
O Pellisaquae é composto por um circuito de flutuadores que possibilita o acesso a piscinas e tanques a um grande número de utentes com mobilidade reduzida e que incorpora dispositivos de medição, leitura e emissão de diferentes parâmetros físicos e fisiológicos e dispositivos de alarme sonoro e visual no caso de emergências.
Compreende também um sistema externo de análise, processamento e armazenamento de dados recolhidos e emitidos de forma remota.
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FATO
Esteticamente apelativo, permite o contacto com água e a acomodação dos flutuadores. É produzido em malha de polipropileno/elastano e responde a requisitos de “vestibilidade” (facilidade de vestir e tamanho adaptável), utilização (conforto, mobilidade, evaporação corporal, arrefecimento corporal lento, permeabilidade à água) e conservação (durabilidade e manutenção).
Dispõe de um calção de incontinência com formas anatómicas, que pode ser utilizado como opção, produzido em malha poliamida laminada com neoprene. Impermeável, leve, elástico e ajustável ao corpo. Apresenta excelente resistência ao cloro, durabilidade e baixo atrito em contacto com a água. |
| FLUTUADORES
Composto por dois flutuadores (tronco e nuca + zona lombar e pernas) conectados ao comando de insuflação, que contêm o sistema de aquisição e emissão de dados e de alimentação do sistema de monitorização, assim como uma garrafa de alimentação de CO² para controlo do índice de flutuação e de posicionamento cinético do corpo.
Produzidos com duas lâminas de PVC reforçado, termosoldadas entre si de modo a criar dois canais, cada flutuador tem válvulas de saída de CO² e cápsulas contendo os sensores.
SENSORES E MEDIÇÃO DE DADOS
O sistema integra componentes electrónicos, sensores, que fazem a monitorização da postura e orientação do paciente, bem como da sua frequência cardíaca. |
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Os módulos sensoriais são compostos por acelerómetros de três eixos, sensores magnéticos de três eixos e electrónica de interface, permitindo a monitorização cinética do paciente.
A frequência cardíaca é medida usando um sensor de infravermelhos. Os dados são enviados, em tempo real, para uma estação central de comunicação usando um emissor/receptor RF de 2,4GHz. O sistema para aquisição de dados da cinética do corpo tem uma resolução menor de 2 graus.
MODELAÇÃO E VISUALIZAÇÃO DE DADOS
A aplicação foi desenvolvida em C++ e utiliza duas bibliotecas gráficas gratuitas de código aberto, ambas da Kiware Inc. O VTK é uma biblioteca gráfica para a modelação e visualização científica de dados em 3D enquanto que o KWWidgets permite a implementação de interfaces gráficas.
A aplicação faz a leitura e gravação em tempo real dos dados oriundos dos sensores localizados nos fatos, a gestão da base de dados dos pacientes, terapeutas e médicos envolvidos em todo o processo, a análise histórica e estatística dos dados e respectiva visualização, o disparo automático de alarmes em situações de risco, para além da visualização da sessão gravada e geração de ficheiro em formato AVI.
